首先,该文章来自于极客时间网站,王争的专栏——《数据结构与算法之美》,我这里只是做简单的解释、记录并添加自己的见解,只是作为个人笔记,若侵权,马上删除。最后建议直接去该网站上购买该课程看原作者的讲解,一来是支持作者,二来是作者写的确实不错。
文本编辑器中有查找替换功能,比如将Word中一个单词统一替换成另外一个。它是怎么实现的呢?上一节讲的 BF 算法在某些极端情况下,性能会退化的比较严重。RK 算法需要用到哈希算法,而设计一个可以应对各种类型字符的哈希算法并不简单。
那对于查找功能是重要功能的软件来说,它们的查找功能是用哪种算法实现的呢?实际上它是用BM(Boyer-Moore)算法实现的。它是非常高效的字符串匹配算法,性能是著名的KMP算法的3倍到4倍。
BM算法的核心思想
将模式串和主串的匹配过程,看作模式串在主串中不停地往后滑动。当遇到不匹配的字符时,BF 算法和 RK 算法的做法是,模式串往后滑动一位,然后从模式串的第一个字符开始重新匹配。如下图所示:
在这个例子中,主串中的 c 在模式串中是并不存在的。所以模式串向后移动时,只要 c 与模式串有重合,肯定无法匹配。所以,可以一次性地把模式串往后多滑动几位,把模式串移动到 c 的后面。
由现象找规律,当遇到不匹配的字符时,有什么固定的规律,可以将模式串往后多滑动几位呢?这样一次性往后滑动好几位,那匹配的效率岂不是就提高了?
今天要讲的 BM 算法,本质上其实就是在寻找这种规律。借助这种规律,在模式串与主串匹配的过程中,当模式串和主串某个字符不匹配的时候,能够跳过一些肯定不会匹配的情况,将模式串往后多滑动几位。
BM 算法原理分析
BM 算法包含两部分,分别是坏字符规则(bad character rule)和好后缀规则(good suffix shift)。
坏字符规则
前面算法匹配过程中,都是按模式串的下标从小到大的顺序,依次与主串中的字符进行匹配的。而BM 算法匹配顺序比较特别,是按照模式串下标从大到小的顺序,倒着匹配的。如下所示:
从模式串的末尾往前倒着匹配时,若发现某个字符没法匹配时。把这个没有匹配的字符叫作坏字符(主串中的字符)。
如上所示,字符 c 与模式串中的任何字符都不可能匹配。这时可以将模式串直接往后滑动三位。
此时,坏字符 a 在模式串中是存在的,模式串中下标是0的位置也是字符 a。这时可以将模式串后移两位,让两个 a 上下对齐,然后再从模式串的末尾字符开始,重新匹配。
第一次匹配和第二次匹配移动的位数不一致,那么具体有什么规律呢?
当发生不匹配时,把坏字符对应的模式串中的字符下标记作 si。如果坏字符在模式串中存在,则把这个坏字符在模式串中的下标记作 xi。如果不存在,则把 xi 记作-1,模式串往后移动的位数就等于 si - xi。(注意,这里的下标均为字符在模式串的下标)
如果坏字符在模式串里多处出现,则在计算 xi 时,选择最靠后的那个,这样不会让模式串滑动过多,导致本来可能匹配的情况被滑动略过。
利用坏字符规则,BM 算法在最好情况下的时间复杂度非常低,是$O(n/m)$。比如,主串是aaabaaabaaabaaab,模式串是 aaaa。每次对比,模式串都可以直接后移四位,所以,匹配具有类似特点的模式串和主串的时候,BM 算法非常高效。
不过,单纯使用坏字符规则还是不够的。因为根据 si - xi 计算出来的移动位数,有可能是负数,比如主串是 aaaaaaaaaaaaaaaa,模式串是 baaa。不但不会向后滑动模式串,还有可能倒退。所以,BM 算法还需要用到“好后缀规则”。
好后缀规则
好后缀规则实际上跟坏字符规则的思路很类似。如下图所示,当模式串滑动到图中的位置的时候,模式串和主串有 2 个字符是匹配的,倒数第 3 个字符发生了不匹配的情况。
到图中的位置的时候,模式串和主串有 2 个字符是匹配的,倒数第 3 个字符发生了不匹配的情况。
这个时候我们仍然可以利用坏字符规则来计算模式串的滑动位数。不过,也可以使用好后缀处理规则。这两种规则如何选择呢?首先看下好后缀规则是怎么工作的?
我们把已经匹配的 bc 叫做好后缀,记作{u}。拿它在模式串中查找,如果找到了另一个跟{u}相匹配的子串{u*},那我们就将模式串滑动到子串{u*}与主串中{u}对齐的位置。
如果在模式串中找不到另一个等于{u}的子串,就直接将模式串滑动到主串中{u}的后面,因为之前的任何一次往后滑动,都没有匹配主串中{u}的情况。
不过,这种做法是不是有点太过头了呢?如下所示,这里 bc 是好后缀,尽管在模式串中没有另外一个相匹配的子串{u*},但是如果我们将模式串移动到好后缀的后面,可能错过模式串和主串可以匹配的情况。
如果好后缀在模式串中不存在可匹配的子串,那在一步一步往后滑动模式串的过程中,只要主串中的{u}与模式串有重合,那肯定就无法完全匹配。但当模式串滑动到前缀与主串中{u}的后缀有部分重合的时候,并且重合的部分相等的时候,就有可能会存在完全匹配的情况。
所以,针对这种情况,我们不仅要看好后缀在模式串中,是否有另一个匹配的子串,我们还要考察好后缀的后缀子串,是否存在跟模式串的前缀子串匹配的。
所谓某个字符串 s 的后缀子串,就是最后一个字符跟 s 对齐的子串,比如 abc 的后缀子串就包括 c, bc。所谓前缀子串,就是起始字符跟 s 对齐的子串,比如 abc 的前缀子串有 a,ab。从好后缀的后缀子串中,找一个最长的并且能跟模式串的前缀子串匹配的,假设是{v},然后将模式串滑动到如图所示的位置。
坏字符和好后缀的基本原理都讲完了,那么当模式串和主串中的某个字符不匹配的时候,如何选择用好后缀规则还是坏字符规则,来计算模式串往后滑动的位数?
我们可以分别计算好后缀和坏字符往后滑动的位数,然后取两个数中的最大的,作为模式串往后滑动的位数。这还能避免前面提到的,根据坏字符规则,计算得到的往后滑动的位数,有可能是负数的情况。
BM 算法代码实现
那么如何实现 BM 算法呢?
对于“坏字符规则”,当遇到坏字符时,要计算往后移动的位数 si-xi,其中 xi 的计算是重点,那么如何查找坏字符在模式串中出现的位置呢?如果拿坏字符在模式串中顺序遍历查找,会比较低效。这时可以使用散列表,将模式串中的每个字符及其下标都存到散列表中。这样就可以快速找到坏字符在模式串的位置下标了。
对于这个散列表,只看最简单的情况。假设字符串的字符集不是很大,每个字符长度是 1 字节,可以用大小为 256 的数组,来记录每个字符在模式串中出现的位置。数组的下标对应字符的 ASCII 码值,数组中存储这个字符在模式串中出现的位置。
该过程对应的代码如下。其中,变量 b 是模式串,m 是模式串的长度,bc 表示刚刚讲的散列表。
1 | private static final int SIZE = 256; // 全局变量或成员变量 |
利用坏字符规则,首先将 BM 算法代码的大框架写好。先不考虑好后缀规则,仅用坏字符规则,并且不考虑 si-xi 计算得到的移动位数可能会出现负数的情况。
1 | public int bm(char[] a, int n, char[] b, int m) { |
代码对应的图如下所示:
接着,在实现好后缀时,先简单回顾下它对应的处理规则中的核心点:
- 在模式串中,查找跟好后缀匹配的另一个子串;若有多个,则取靠后的一个;
- 在好后缀的后缀子串中,查找最长的、能跟模式串前缀子串匹配的后缀子串;
若不考虑效率的情况下,这两个操作都可以用很”暴力“的匹配查找方式解决。但是有没有一个高效的处理方式呢?
因为好后缀也是模式串本身的后缀子串,所以,可以在模式串和主串正式匹配之前,通过预处理模式串,预先计算好模式串的每个后缀子串,对应的另一个可匹配子串的位置。
首先,如何表示模式串中不同的后缀子串呢?因为后缀子串中最后一个字符的位置是固定的,下标为 m-1,所以只需要记录长度。通过长度,可以唯一确定一个后缀子串。
现在,引入最关键的变量 suffix 数组。suffix 数组的下标 k,表示后缀子串的长度,下标对应的数组值存储的是,在模式串中跟好后缀{u}相匹配的子串{u*}的起始下标值。如下所示:
但是若模式串中有多个(大于1个)子串跟后缀子串{u}匹配,为了避免模式串往后滑动得过头了,要存储模式串中最靠后的那个子串的起始位置,也就是下标最大的那个子串的起始位置。
实际上,仅仅是选最靠后的子串片段来存储是不够的。好后缀规则:不仅要在模式串中,查找跟好后缀匹配的另一个子串,还要在好后缀的后缀子串中,查找最长的能跟模式串前缀子串匹配的后缀子串。
上面的 suffix 数组只能处理规则的前半部分,也就是查找跟好后缀匹配的另一个子串。所以,我们还需要一个 boolean 类型的 prefix 数组,来记录模式串的后缀子串是否能匹配模式串的前缀子串。
那么如何来计算并填充这两个数组的值?拿下标从 0 到 i 的子串(i 可以是 0 到 m-2)与整个模式串,求公共后缀子串。如果公共后缀子串的长度是 k,那我们就记录 suffix[k]=j(j 表示公共后缀子串的起始下标)。如果 j 等于 0,也就是说,公共后缀子串也是模式串的前缀子串,我们就记录 prefix[k]=true。
对应的代码如下:
1 | // b表示模式串,m表示长度,suffix,prefix数组事先申请好了 |
接着来看,在模式串跟主串匹配的过程中,遇到不能匹配的字符时,如何根据好后缀规则,计算模式串往后滑动的位数?
假设好后缀的长度是 k。先拿好后缀,在 suffix 数组中查找其匹配的子串。如果 suffix[k]不等于 -1(-1 表示不存在匹配的子串),那我们就将模式串往后移动 j-suffix[k]+1 位(j 表示坏字符对应的模式串中的字符下标)。如果 suffix[k]等于 -1,表示模式串中不存在另一个跟好后缀匹配的子串片段。我们可以用下面这条规则来处理。
好后缀的后缀子串 b[r, m-1](其中,r 取值从 j+2 到 m-1)的长度 k=m-r,如果 prefix[k]等于 true,表示长度为 k 的后缀子串,有可匹配的前缀子串,这样我们可以把模式串后移 r 位。
如果两条规则都没有找到可以匹配好后缀及其后缀子串的子串,我们就将整个模式串后移 m 位。
至此,好后缀规则的代码实现我们也讲完了。我们把好后缀规则加到前面的代码框架里,就可以得到 BM 算法的完整版代码实现。
1 | // a,b表示主串和模式串;n,m表示主串和模式串的长度。 |
BM 算法的性能分析及优化
对于 BM 算法的内存消耗。整个算法用到了额外的 3 个数组,其中 bc 数组的大小跟字符集大小有关,suffix 数组和 prefix 数组的大小跟模式串长度 m 有关。
如果我们处理字符集很大的字符串匹配问题,bc 数组对内存的消耗就会比较多。因为好后缀和坏字符规则是独立的,如果我们运行的环境对内存要求苛刻,可以只使用好后缀规则,不使用坏字符规则,这样就可以避免 bc 数组过多的内存消耗。不过,单纯使用好后缀规则的 BM 算法效率就会下降一些了。
对于时间复杂度来说。实际上前面的 BM 算法是个初级版本,有些复杂的优化并没有涉及到。基于我目前讲的版本,极端情况下,预处理计算 suffix 数组、prefix 数组的性能会比较差。
比如模式串是 aaaaaaa 这种包含很多重复的字符的模式串,预处理的时间复杂度就是 $O(m^2)$。当然,大部分情况下,时间复杂度不会这么差。关于如何优化这种极端情况下的时间复杂度退化,如果感兴趣,你可以自己研究一下。
实际上,BM 算法的时间复杂度分析起来是非常复杂的,这篇论文“A new proof of the linearity of the Boyer-Moore string searching algorithm”证明了在最坏情况下,BM 算法的比较次数上限是 5n。这篇论文“Tight bounds on the complexity of the Boyer-Moore string matching algorithm”证明了在最坏情况下,BM 算法的比较次数上限是 3n。
解答开篇 & 内容小结
对于BM 算法,尽管复杂、难懂,但匹配的效率很好。在实际的软件开发中,特别是一些文本编辑器中,应用比较多。
BM 算法核心思想是,利用模式串本身的特点,在模式串中某个字符与主串不能匹配的时候,将模式串往后多滑动几位,以此来减少不必要的字符比较,提高匹配的效率。BM 算法构建的规则有两类,坏字符规则和好后缀规则。好后缀规则可以独立于坏字符规则使用。因为坏字符规则的实现比较耗内存,为了节省内存,我们可以只用好后缀规则来实现 BM 算法。