ros初始化
新建 Vt 目录,初始化Vt目录,然后在Vt目录下新建包,可以参考一下命令
进入工作空间,建立简单的可用于catkin_make编译的catkin包
1 | $ cd ~/catkin_ws |
编译包:
将图片从50612803先裁剪成50612003,补充0到60012003,按照3003003的大小进行分割显示,最后拼接出来原图
1 | import matplotlib.image as mpimg |
删除字典中的特定项,从中删除’QAM16’, ‘QAM64’,从snr_del = list(np.arange(-20, 20, 2)),并打包成新的字典:
生成排列可以用product:
1 | from itertools import product |
组合的话可以用combinations:
1 | from itertools import combinations |
下面是我以为没有combinations然后自己写的,没有itertools的python(2.6以下)可供参考。
(本文大部分为别人整理的摘录,其中加入少许个人安装时候的补充)
由于TX1是ARM架构,其编译与下载与PC上的ubuntu系统有些许不同。以下进行归纳整理:
安装必要的caffe环境
1 | sudo add-apt-repository universe |
通过终端安装程序sudo apt-get install xxx时出错:
1 | E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) |
出现这个问题可能是有另外一个程序正在运行,导致资源被锁不可用。而导致资源被锁的原因可能是上次运行安装或更新时没有正常完成,进而出现此状况,解决的办法其实很简单:
在终端中敲入以下两句
1 | sudo rm /var/cache/apt/archives/lock |