多项式拟合范例
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| import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np
x = np.arange(1, 17, 1) y = np.array([4.00, 6.40, 8.00, 8.80, 9.22, 9.50, 9.70, 9.86, 10.00, 10.20, 10.32, 10.42, 10.50, 10.55, 10.58, 10.60]) z1 = np.polyfit(x, y, 3) p1 = np.poly1d(z1) print(p1) yvals=p1(x) plot1=plt.plot(x, y, '*',label='original values') plot2=plt.plot(x, yvals, 'r',label='polyfit values') plt.xlabel('x axis') plt.ylabel('y axis') plt.legend(loc=4) plt.title('polyfitting') plt.show() plt.savefig('p1.png')
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指定函数拟合
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import matplotlib.pyplot as plt from scipy.optimize import curve_fit import numpy as np
x = np.arange(1, 17, 1) y = np.array([4.00, 6.40, 8.00, 8.80, 9.22, 9.50, 9.70, 9.86, 10.00, 10.20, 10.32, 10.42, 10.50, 10.55, 10.58, 10.60]) def func(x,a,b): return a*np.exp(b/x) popt, pcov = curve_fit(func, x, y) a=popt[0] b=popt[1] yvals=func(x,a,b) plot1=plt.plot(x, y, '*',label='original values') plot2=plt.plot(x, yvals, 'r',label='curve_fit values') plt.xlabel('x axis') plt.ylabel('y axis') plt.legend(loc=4) plt.title('curve_fit') plt.show() plt.savefig('p2.png')
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任意波形拟合
任意波形的生成 (geneartion of arbitrary waveform) 在商业,军事等领域都有着重要的应用,诸如空间光通信 (free-space optics communication), 高速信号处理 (high-speed signal processing),雷达 (radar) 等。在任意波形生成后,如何评估生成的任意波形成为另外一个重要的话题。
cipy.optimize.leastsq
假设有一组实验数据,已知他们之间的函数关系:$y=f(x)$,通过这些信息,需要确定函数中的一些参数项。例如,$f$ 是一个线型函数 $f(x)=k*x+b$,那么参数 $k$ 和 $b$ 就是需要确定的值。如果这些参数用 $p$ 表示的话,那么就需要找到一组 $p$ 值使得如下公式中的 $S$ 函数最小:
这种算法被称之为最小二乘拟合 (least-square fitting)。scipy 中的子函数库 optimize 已经提供实现最小二乘拟合算法的函数 leastsq。下面是 leastsq 函数导入的方式:
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| from scipy.optimize import leastsq
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scipy.optimize.leastsq 使用方法
波形数据导入
在 Python科学计算——Numpy.genfromtxt一文中,使用 numpy.genfromtxt 对数字示波器采集的三角波数据导入进行了介绍,今天,就以 4GHz三角波 波形的拟合为案例介绍任意波形的拟合方法。
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| Type: raw Points: 16200 Count: 1 ...
Y Units: Volt XY Data: 2.4000000E-008, 1.4349E-002 2.4000123E-008, 1.6005E-002 2.4000247E-008, 1.5455E-002 2.4000370E-008, 1.5702E-002 ...
data = np.genfromtxt('waveform.txt',delimiter=',',skip_header=18)
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模型的选择
在 Python科学计算——如何构建模型?中,讨论了如何构建三角波模型。在标准三角波波形的基础上添加了横向,纵向的平移和伸缩特征参数,最后添加了噪声参数模拟了三角波幅度参差不齐的随机性特征。但在波形拟合时,并不是所有的特征参数都要纳入考量,例如,噪声参数应是波形生成系统的固有特征,正因为它的存在使得产生的波形存在瑕疵,因此,在进行波形拟合并评估时,不应将噪声参数纳入考量,最终模型如下:
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| def triangle_wave(x,p): a,b,c,T = p y = np.where(np.mod(x-b,T)<T/2, -4/T*(np.mod(x-b,T))+1+c/a, 0) y = np.where(np.mod(x-b,T)>=T/2, 4/T*(np.mod(x-b,T))-3+c/a, y) return a*y
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波形拟合
在调用 scipy.optimize.leastsq
函数时,需要构建误差函数:
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| def residuals(p,y,x): return y - triangle_wave(x,p)
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有时候,为了使图片有更好的效果,需要对数据进行一些处理:
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| x = data[:,0] x_fig = map(lambda x : (x-data[0,0])*1e12, data[:,0]) y = data[:,1]
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leastsq
调用方式如下:
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| p0 = [1.056,215e-12,0.0108,2.51337e-10] plsq = leastsq(residuals,p0,args=(y,x)) y2 = triangle_wave(x,plsq[0])
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合理的设置 p0 可以减少程序运行时间,因此,可以在运行一次程序后,用拟合后的相应数据对 p0 进行修正。
数据可视化
在对波形进行拟合后,调用 pylab 对拟合前后的数据进行可视化:
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| pl.plot(x_fig, y, 'b', label='Experiment data', linewidth=3) pl.plot(x_fig, y2, 'r--',label='Fitting data', linewidth=2) pl.ylim(-1.5,2) pl.xlabel('Time(ps)') pl.ylabel('Amplitude[a.u.]') pl.legend() pl.show()
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拟合效果评估
均方根误差 (root mean square error) 是一个很好的评判标准,它是观测值与真值偏差的平方和观测次数n比值的平方根,在实际测量中,观测次数n总是有限的,真值只能用最可信赖(最佳)值来代替.方根误差对一组测量中的特大或特小误差反映非常敏感,所以,均方根误差能够很好地反映出测量的精密度。
RMSE 用程序实现如下:
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| variances = map(lambda x,y : (x-y)**2, y, y2) variance = np.sum(variances) RMSE = np.sqrt(variance/len(x))
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拟合效果,模型参数输出:
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| print RMSE,plsq[0] >>> 1.63442970685e-05 [ 1.05325324e+00 2.15580302e-10 1.07998635e-02 2.51337252e-10]
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其他模型
leastsq 函数适用于任何波形的拟合,下面就来介绍一些常用的其他波形:
方波
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| def square_wave(x,p): a, b, c, T = p y = np.where(np.mod(x-b,T)<T/2, 1+c/a, 0) y = np.where(np.mod(x-b,T)>T/2, -1+c/a, y) return a*y
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高斯波形
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| def gaussian_wave(x,p): a, b, c, d= p return a*np.exp(-(x-b)**2/(2*c**2))+d
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