Ubuntu下Opencv的编译、安装与调用

开发环境

Ubuntu 16.04 64位
Opencv 2.4.13（或者其他版本，同样适用于Opencv3）

准备

下载

从此处下载源文件，这里要选择Sources，用于编译

添加opencv所需要的依赖库

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sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

创建build文件夹

1 2	mkdir build cd build

编译

开始编译，执行（注意后面的两个点不能少）：

1	cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

若不想编译cuda版本的opencv，则改为

1	cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D WITH_CUDA=OFF ..

编译结果为：

接下来，执行：

make -j8

得到的结果为：

到了这个时候，如果仅仅只需要在Python或者C中使用OpenCV，就可以直接执行下一步了，如果需要在java中使用OpenCV，需要修改一些源文件。编辑features2d_manual.hpp文件，目录文件在/modules/features2d/misc/java/src/cpp中。

具体修改：

在第8行，在#include "features2d_converters.hpp"添加#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"

在第121行，将

//case SIFT:
//    name = name + "SIFT";
//    break;
//case SURF:
//    name = name + "SURF";
//    break;

改为

//case SIFT:
//    fd=xfeatures2d::SIFT::create();
//    break;
//case SURF:
//    fd=xfeatures2d::SURF::create();
//    break;

在第248行，将

//case SIFT:
//    name = name + "SIFT";
//    break;
//case SURF:
//    name = name + "SURF";
//    break;

改为

case SIFT:
    de = xfeatures2d::SIFT::create();
    break;
case SURF:
    de = xfeatures2d::SURF::create();
    break;

在第257行，将

1
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//case BRIEF:
//    name = name + "BRIEF";
//    break;

改为

1
2
3

case BRIEF:
    de = xfeatures2d::BriefDescriptorExtractor::create();
    break;

在第263行，将

1
2
3

//case FREAK:
//    name = name + "FREAK";
//    break;

改为

1
2
3

case FREAK:
    de = xfeatures2d::FREAK::create();
    break;

修改完毕。

接下来，执行：

1	sudo make install

编译结果为：

这样，我们就可以在Ubuntu中使用Opencv了，适用于各种语言。

我们可以在/usr/local/lib下看见opencv编译的结果：

配置环境

对于C++调用C++的时候，出现了如下错误

1	./resize: error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory

解决办法：
1）修改ld的配置文件

1	sudo gedit /etc/ld.so.conf

加入

1	include /usr/loacal/lib

注（/usr/loacal是opencv编译时设置的路径）

2) 再运行ldconfig

1	sudo ldconfig

3) 永久生效
修改bash.bashrc文件

1	sudo vim /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：

1 2	PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH

或者在/etc/ld.so.conf.d/下面新建一个opencv.conf，里面写入/usr/local/lib，最后执行下sudo ldconfig -v即可。

调用

Python

直接导入cv2的库就可以啦

1	import cv2

这里面编译的时候要注意Python2和Python3的区别，Python2编译的opencv在Python3中是不可以使用的。

C++

对于QT

在pro文件中添加

INCLUDEPATH += \
        /usr/local/include \
        /usr/local/include/opencv \
        /usr/local/include/opencv2 \
 
LIBS += \
    /home/fanxuan/opencv/build/lib/libopencv_java331.so \

普通C++程序

首先简单说下pkg-config命令,pkg-config当你从源代码编译软件时，用来提供依赖库的信息的软件

终端输入

1	pkg-config opencv --libs --cflags

显示

就可以看到编译和链接所需要的头文件目录和库文件目录。
如果发现不正确，可以修改/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc文件，这个文件就是opencv的目录配置,目录截图为：

这个文件就记录着opencv库的版本、编译参数、链接参数等信息

根目录下，具有几个文件，tcp_client.cpp和tcp_client.h和main.cpp

Makefile文件

CC = gcc
INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)
OBJS = tcp_client.o main.o
TARGET = cacu
RM = rm -f

$(TARGET):$(OBJS)
    $(CC) -o $(TARGET) $(OBJS)  -lstdc++ -I $(INCLUDE) $(LIBS)

$(OBJS):%.o:%.cpp
    $(CC) -c $< -o $@ -lstdc++

clean:
    $(RM) $(TARGET) $(OBJS)

Java

我说使用的是IDEA，将opencv/build/lib目录设置在IDEA设置位jvm的运行空间即可。

参考

OpenCV - Linux（Ubuntu 16.04）中安装OpenCV + OpenCV_Contrib
ubuntu 编译运行 opencv C++ 项目
 Ubuntu下程序的编译和链接过程和openCV的makefile文件