本文主要参考了Systemd 入门教程:命令篇。
Systemd 是 Linux 系统工具,用来启动守护进程,已成为大多数发行版的标准配置。
守护进程定义
“守护进程”(daemon)就是一直在后台运行的进程(daemon)。比如说我们要开启一个服务node server.js
,怎么才能让它变成系统的守护进程(daemon),成为一种服务(service),一直在那里运行,而不是退出终端就停止呢?有如下几种方法,更详细的介绍参考Linux 守护进程的启动方法。
- 使用
$ nohup node server.js &
指令。 - 使用Screen 命令与 Tmux 命令。
由来
init
历史上,Linux 的启动一直采用init
进程。在类Unix 的计算机操作系统中,Init(初始化的简称)是在启动计算机系统期间启动的第一个进程。init 是一个守护进程,它将持续运行,直到系统关闭。它是所有其他进程的直接或间接的父进程。
因为init 的参数全在/etc/init.d
目录下,所以使用 init 启动一个服务,应该这样做:
1 | sudo /etc/init.d/nginx start |
service
service是一个运行System V init
(也就是/etc/init.d
目录下的参数)的脚本命令。
System V,曾经也被称为AT&T System V,是Unix操作系统众多版本中的一支。它最初由AT&T开发,在1983年第一次发布。一共发行了4个System V的主要版本:版本1、2、3和4。System V Release 4,或者称为SVR4,是最成功的版本,成为一些UNIX共同特性的源头,例如 ”SysV 初始化脚本“ (/etc/init.d),用来控制系统启动和关闭,System V Interface Definition (SVID) 是一个System V 如何工作的标准定义。
所以分析可知service 是去/etc/init.d
目录下执行相关程序。
使用 service 启动一个服务:
1 | $ service nginx start |
可以理解成 service 就是init.d
的一种实现方式。所以这两者启动方式(或者是停止、重启)并没有什么区别。
1 | $ sudo /etc/init.d/nginx start |
这两种方法都有两个缺点。
一是启动时间长。init
进程是串行启动,只有前一个进程启动完,才会启动下一个进程。
二是启动脚本复杂。init
进程只是执行启动脚本,不管其他事情。脚本需要自己处理各种情况,这往往使得脚本变得很长。
Systemd 概述
Systemd 就是为了解决这些问题而诞生的。它的设计目标是,为系统的启动和管理提供一套完整的解决方案。
根据 Linux 惯例,字母d
是守护进程(daemon)的缩写。 Systemd 这个名字的含义,就是它要守护整个系统。
使用了 Systemd,就不需要再用init
了。Systemd 取代了initd
,成为系统的第一个进程(PID 等于 1),其他进程都是它的子进程。
1 | $ systemctl --version |
上面的命令查看 Systemd 的版本。
Systemd 的优点是功能强大,使用方便,缺点是体系庞大,非常复杂。事实上,现在还有很多人反对使用 Systemd,理由就是它过于复杂,与操作系统的其他部分强耦合。
系统管理
Systemd 并不是一个命令,而是一组命令,涉及到系统管理的方方面面。
systemctl
systemctl
是 Systemd 的主命令,用于管理系统。
1 | # 重启系统 |
systemd-analyze
systemd-analyze
命令用于查看启动耗时。
1 | # 查看启动耗时 |
hostnamectl
hostnamectl
命令用于查看当前主机的信息。
1 | # 显示当前主机的信息 |
localectl
localectl
命令用于查看本地化设置。
1 | # 查看本地化设置 |
timedatectl
timedatectl
命令用于查看当前时区设置。
1 | # 查看当前时区设置 |
loginctl
loginctl
命令用于查看当前登录的用户。
1 | # 列出当前session |
Unit
含义
Systemd 可以管理所有系统资源。不同的资源统称为 Unit(单位)。
Unit 一共分成 12 种。
- Service unit:系统服务
- Target unit:多个 Unit 构成的一个组
- Device Unit:硬件设备
- Mount Unit:文件系统的挂载点
- Automount Unit:自动挂载点
- Path Unit:文件或路径
- Scope Unit:不是由 Systemd 启动的外部进程
- Slice Unit:进程组
- Snapshot Unit:Systemd 快照,可以切回某个快照
- Socket Unit:进程间通信的 socket
- Swap Unit:swap 文件
- Timer Unit:定时器
systemctl list-units
命令可以查看当前系统的所有 Unit 。
1 | # 列出正在运行的 Unit |
Unit 的状态
systemctl status
命令用于查看系统状态和单个 Unit 的状态。
1 | # 显示系统状态 |
除了status
命令,systemctl
还提供了三个查询状态的简单方法,主要供脚本内部的判断语句使用。
1 | # 显示某个 Unit 是否正在运行 |
Unit 管理
对于用户来说,最常用的是下面这些命令,用于启动和停止 Unit(主要是 service)。
1 | # 立即启动一个服务 |
依赖关系
Unit 之间存在依赖关系:A 依赖于 B,就意味着 Systemd 在启动 A 的时候,同时会去启动 B。
systemctl list-dependencies
命令列出一个 Unit 的所有依赖。
1 | $ systemctl list-dependencies nginx.service |
上面命令的输出结果之中,有些依赖是 Target 类型(详见下文),默认不会展开显示。如果要展开 Target,就需要使用--all
参数。
1 | $ systemctl list-dependencies --all nginx.service |
Unit 的配置文件
概述
每一个 Unit 都有一个配置文件,告诉 Systemd 怎么启动这个 Unit 。
Systemd 默认从目录/etc/systemd/system/
读取配置文件。但是,里面存放的大部分文件都是符号链接,指向目录/usr/lib/systemd/system/
,真正的配置文件存放在那个目录。
systemctl enable
命令用于在上面两个目录之间,建立符号链接关系。
1 | $ sudo systemctl enable clamd@scan.service |
如果配置文件里面设置了开机启动,systemctl enable
命令相当于激活开机启动。
与之对应的,systemctl disable
命令用于在两个目录之间,撤销符号链接关系,相当于撤销开机启动。
1 | $ sudo systemctl disable clamd@scan.service |
配置文件的后缀名,就是该 Unit 的种类,比如sshd.socket
。如果省略,Systemd 默认后缀名为.service
,所以sshd
会被理解成sshd.service
。
配置文件的状态
systemctl list-unit-files
命令用于列出所有配置文件。
1 | # 列出所有配置文件 |
这个命令会输出一个列表。
1 | $ systemctl list-unit-files |
这个列表显示每个配置文件的状态,一共有四种。
- enabled:已建立启动链接
- disabled:没建立启动链接
- static:该配置文件没有
[Install]
部分(无法执行),只能作为其他配置文件的依赖 - masked:该配置文件被禁止建立启动链接
注意,从配置文件的状态无法看出,该 Unit 是否正在运行。这必须执行前面提到的systemctl status
命令。
1 | $ systemctl status bluetooth.service |
一旦修改配置文件,就要让 SystemD 重新加载配置文件,然后重新启动,否则修改不会生效。
1 | $ sudo systemctl daemon-reload |
配置文件的格式
配置文件就是普通的文本文件,可以用文本编辑器打开。
systemctl cat
命令可以查看配置文件的内容。
1 | $ systemctl cat atd.service |
从上面的输出可以看到,配置文件分成几个区块。每个区块的第一行,是用方括号表示的区别名,比如[Unit]
。注意,配置文件的区块名和字段名,都是大小写敏感的。
每个区块内部是一些等号连接的键值对。
1 | [Section] |
注意,键值对的等号两侧不能有空格。
配置文件的区块
[Unit]
区块通常是配置文件的第一个区块,用来定义 Unit 的元数据,以及配置与其他 Unit 的关系。它的主要字段如下。
Description
:简短描述Documentation
:文档地址Requires
:当前 Unit 依赖的其他 Unit,如果它们没有运行,当前 Unit 会启动失败Wants
:与当前 Unit 配合的其他 Unit,如果它们没有运行,当前 Unit 不会启动失败BindsTo
:与Requires
类似,它指定的 Unit 如果退出,会导致当前 Unit 停止运行Before
:如果该字段指定的 Unit 也要启动,那么必须在当前 Unit 之后启动After
:如果该字段指定的 Unit 也要启动,那么必须在当前 Unit 之前启动Conflicts
:这里指定的 Unit 不能与当前 Unit 同时运行Condition...
:当前 Unit 运行必须满足的条件,否则不会运行Assert...
:当前 Unit 运行必须满足的条件,否则会报启动失败
[Install]
通常是配置文件的最后一个区块,用来定义如何启动,以及是否开机启动。它的主要字段如下。
WantedBy
:它的值是一个或多个 Target,当前 Unit 激活时(enable)符号链接会放入/etc/systemd/system
目录下面以 Target 名 +.wants
后缀构成的子目录中RequiredBy
:它的值是一个或多个 Target,当前 Unit 激活时,符号链接会放入/etc/systemd/system
目录下面以 Target 名 +.required
后缀构成的子目录中Alias
:当前 Unit 可用于启动的别名Also
:当前 Unit 激活(enable)时,会被同时激活的其他 Unit
[Service]
区块用来 Service 的配置,只有 Service 类型的 Unit 才有这个区块。它的主要字段如下。
Type
:定义启动时的进程行为。它有以下几种值。Type=simple
:默认值,执行ExecStart
指定的命令,启动主进程Type=forking
:以 fork 方式从父进程创建子进程,创建后父进程会立即退出Type=oneshot
:一次性进程,Systemd 会等当前服务退出,再继续往下执行Type=dbus
:当前服务通过 D-Bus 启动Type=notify
:当前服务启动完毕,会通知Systemd
,再继续往下执行Type=idle
:若有其他任务执行完毕,当前服务才会运行ExecStart
:启动当前服务的命令ExecStartPre
:启动当前服务之前执行的命令ExecStartPost
:启动当前服务之后执行的命令ExecReload
:重启当前服务时执行的命令ExecStop
:停止当前服务时执行的命令ExecStopPost
:停止当其服务之后执行的命令RestartSec
:自动重启当前服务间隔的秒数Restart
:定义何种情况 Systemd 会自动重启当前服务,可能的值包括always
(总是重启)、on-success
、on-failure
、on-abnormal
、on-abort
、on-watchdog
TimeoutSec
:定义 Systemd 停止当前服务之前等待的秒数Environment
:指定环境变量
Unit 配置文件的完整字段清单,请参考官方文档。
Target
启动计算机的时候,需要启动大量的 Unit。如果每一次启动,都要一一写明本次启动需要哪些 Unit,显然非常不方便。Systemd 的解决方案就是 Target。
简单说,Target 就是一个 Unit 组,包含许多相关的 Unit 。启动某个 Target 的时候,Systemd 就会启动里面所有的 Unit。从这个意义上说,Target 这个概念类似于 “状态点”,启动某个 Target 就好比启动到某种状态。
传统的init
启动模式里面,有 RunLevel 的概念,跟 Target 的作用很类似。不同的是,RunLevel 是互斥的,不可能多个 RunLevel 同时启动,但是多个 Target 可以同时启动。
1 | # 查看当前系统的所有 Target |
Target 与 传统 RunLevel 的对应关系如下。
1 | Traditional runlevel New target name Symbolically linked to... |
它与init
进程的主要差别如下。
(1)默认的 RunLevel(在/etc/inittab
文件设置)现在被默认的 Target 取代,位置是/etc/systemd/system/default.target
,通常符号链接到graphical.target
(图形界面)或者multi-user.target
(多用户命令行)。
(2)启动脚本的位置,以前是/etc/init.d
目录,符号链接到不同的 RunLevel 目录 (比如/etc/rc3.d
、/etc/rc5.d
等),现在则存放在/lib/systemd/system
和/etc/systemd/system
目录。
(3)配置文件的位置,以前init
进程的配置文件是/etc/inittab
,各种服务的配置文件存放在/etc/sysconfig
目录。现在的配置文件主要存放在/lib/systemd
目录,在/etc/systemd
目录里面的修改可以覆盖原始设置。
日志管理
Systemd 统一管理所有 Unit 的启动日志。带来的好处就是,可以只用journalctl
一个命令,查看所有日志(内核日志和应用日志)。日志的配置文件是/etc/systemd/journald.conf
。
journalctl
功能强大,用法非常多。
1 | # 查看所有日志(默认情况下 ,只保存本次启动的日志) |